周边传动半桥刮泥机由工作桥、刮泥臂和刮泥器组件、支架、驱动机构、收集器、电控箱等主要部件以及出水三角堰板、稳流缸、挡渣板、刮渣器等附件组成，适用于污水处理厂的幅流式一级或二级沉淀池。其主要功能是将沉淀在池底的污泥刮集至污泥池，然后通过排泥管排出，以利于污泥回流或浓缩脱水。根据情况，还可以设置池面刮除机构，以收集池面浮渣，并通过浮渣漏斗将其排出池外。
周边传动半桥刮泥机工作桥由安装在外围的驱动机构驱动，并围绕安装在水池中心支撑墩上的中心支撑座旋转。悬挂在工作桥下的刮泥臂驱动对数螺旋式刮泥器旋转，沉积在罐底的污泥由刮泥器收集到泥浆池。液位上的浮渣集中在由浮渣刮板和周围的挡渣板形成的逐渐缩小的区域中。浮渣刮板将浮渣刮至集渣桶，并从池中排出。
1、移动部件少：在操作过程中，只有液压往复式底部刮板的底部刮板组件、推杆和三角臂在移动；
2、维护少、方便，使用寿命长：活动部件少，维护方便。高密度聚乙烯用作耐磨导轨，所有浸入水中的材料均由不锈钢制成。不锈钢刮板在耐磨导轨上滑动。摩擦力很小，动力需求小，操作灵敏，使用寿命长；
3、连续输送污泥：无论刮板组合是前进还是返回过程，底部污泥始终向前流动，从不间断，形成稳定的惯性流；
4、沉淀过程不间断：刮泥机速度很慢，处于污泥运动中，不会搅动上层污泥层，导致沉淀过程中断；
5、运动可靠性高：运动部件少，速度慢，自然水润滑，运动可靠性高；
6、周边传动半桥刮泥机适用性强：无论是新沉淀池还是原沉淀池，只要池底呈方形，平整度在允许范围内，甚至池底倾斜，无论是拉式、推式、单层、双层还是斜管沉淀，都能表现出令人满意的性能。液压缸甚至可以水平放置在水面下，这样运动部件可以从四个减少到一个。不受电力系统位置的限制，它甚至可以安装在带立柱的水池中。
